物件の引き渡し時には残置物等が無い状態、つまり「空っぽ」の状態で引き渡すことが原則となります。
また、一般的な取引方法で売却を行う場合、購入希望者の方が実際の物件を見に来ることがあります。この際に、残置物があることで、狭く感じるなどマイナスの印象を与えてしまう可能性があります。
居住していない不動産を売却に出す場合には、事前に残置物を処分しておいた方がスムーズに売却が出来る可能性が高くなります。

不動産会社に買取をしてもらう場合には、残置物を撤去していない状態でも買取をしてもらうことが出来ます。
不動産会社の場合には、買取後の残置物の処分の概算を把握しているため、残置物の撤去にかかる費用をあらかじめ買取価格から差し引いて提示するなどしてくれます。
さらに、不動産会社のなかには日常的に残置物の処分業者とつながりがあり、処分にも対応できる場合もありあます。
費用や時間、手間を省くことを優先に考えて、不動産会社に処分をお願いするのも1つの手段でしょう。

ご自身で残置物の撤去を行う場合には、残置物の種類を把握してそれぞれを適切な方法で処分する必要があります。

残置物の撤去は業者に依頼して請け負ってもらうことも可能です。業者に依頼する場合には、複数社から見積もりを取得してきちんと比較して行うようにして下さい。また、仲介を依頼する不動産会社に残置物の撤去を請け負ってくれる業者を紹介してもらうという方法もありますが、価格交渉などを考えるとご自身で数社から見積もりを取得する方が費用が抑えられる可能性が高いです。